Les vélos de ville classiques avec moteurs électriques sont regroupés dans la série i-VISION. Les nombreux modèles pour femmes et hommes couvrent tous les besoins d'un vélo électrique moderne. Ils sont adaptés aussi bien pour les trajets quotidiens pour se rendre au travail que pour faire des courses ou profiter de balades à vélo avec des amis ou en famille. Pour faciliter la montée, il y a des cadres à enjambement bas. Toutes les versions sont équipées de puissants freins à disque Shimano et de fourches à suspension pour un confort de conduite maximal. Le moteur PW-TE de Yamaha est connecté à quatre capteurs et contrôle automatiquement l'assistance selon les besoins.