Anche la leva di comando duale Di2 della leggera serie DURA-ACE R9100 è stata ottimizzata e offre ora una maggiore presa e una ergonomia equilibrata con impugnatura regolabile per un cambiamento di marcia (e frenata) migliorato. Il clic più definito vi dà la sensazione di avere più controllo ad ogni cambio. Il Cambio Synchronized consente cambi di marcia più efficienti durante la guida. La funzione offre numerosi vantaggi come cambi di marcia più veloci e precisi in tutte le condizioni di guida e minimizza il carico sul sistema di trasmissione. Quando il Cambio Synchronized è attivato, il cambio e il deragliatore possono essere controllati con un solo pulsante. Con la funzione di Cambio Synchronized completamente attivata, il deragliatore riconosce la posizione del cambio e commuta automaticamente alla marcia più efficiente con la migliore linea della catena, in modo che non dobbiate più preoccuparvi dei cambi di marcia anteriori o delle commutazioni di bilanciamento. Con la funzione Semi-Synchronized attivata, potete cambiare manualmente il deragliatore, offrendovi il controllo ottimale nella scelta della migliore combinazione di marce per il vostro stile di guida. Il sistema effettua automaticamente la correzione necessaria commutando automaticamente alla marcia posteriore corretta con la migliore linea della catena.